本文是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章COLMAP。本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进，能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重建完整性。
🐈芒果驾到
2020年10月6日，接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕，躲在角落，一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了，该吃吃该喝喝。今天下午，它爬上阳台睡着了，我用手机拍了几张猛兽照。
📝笔记：GMS一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法
今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS，论文名是”GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence“。同之前介绍的外点滤除算法AdaLAM的目的相同，该算法能够实现对初始匹配的筛选，以减少错误匹配。
📝笔记：AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection 超强外点滤除算法
AdaLAM的全称是Adaptive Locally-Affine Matching(自适应局部仿射匹配)，本文提出了一种高效快速外点滤除算法。
🔨工具：使用vercel加速Hexo静态博客访问
估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上，这一切看起来很容易上手，于是开开心心地去写博客了，但到后面才发现这才是“苦难”的开始：原本以为是要写博客，但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意，于是自己挖坑又填坑。
本文属于日常折腾篇，尝试用vercel加速博客访问。
📝笔记：ORB-SLAM3论文阅读
论文全称：ORB-SLAM3：An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.
首先回顾一下历史：ORB-SLAM首次在2015年被提出，它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出，同年提出了ORB-SLAM-VI，时隔3年，ORB-SLAM3横空出世，朋友圈、学术群里到处都在热议这个挂在ARXIV才不到3天的论文。好奇心的驱使下，本人偷瞄了一下论文，就在这里总结一下吧。
🔨工具：解决Github挂图及龟速访问
对于经常刷Github的同学而言，是否会经常遇到图片加载不出来/GitHub访问慢等情况？反正我是经常遇到！为了解决这个问题，削微寒公布了解决方案：修改本机hosts，无需安装任何程序。下面是详细说明以及使用方法（修改自项目README）。
📝笔记：图解卡尔曼滤波
译者注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！
🔨工具：国内加速访问arxiv
注意：arxiv读音与archive一样，英[ˈɑːkaɪv]，美[ˈɑːrkaɪv]
国内访问论文预发布平台arxiv巨慢无比，让人闹心！网上找了一个很好用的方法，按照这个方法配置之后arxiv就秒开了。原理就是将arxiv重定向到xxx.itp.ac.cn（中科院理论物理研究所镜像）。
如果此时你找到了一篇文章，地址是arxiv.org/abs/1911.11763，只需要把arxiv.org换成xxx.itp.ac.cn即可。但每次都手动配置就很麻烦，为了贯彻将懒惰进行到底的精神，我们需要将上述过程自动化。配置如下：